一条“机器蛇”如同灵敏的地下“侦察兵”在电缆沟的弯道与窄缝中顺畅穿行，操控人员在地面远程“指挥”它转向、停留，能连续90分钟在电缆沟内不停歇地穿梭作业……这是金沙集团app最新版下载联合东莞城区供电局，应用学校仿生智能机器人实验室研发的智能仿生机器蛇，为第十五届全国运动会（以下简称“十五运”）东莞赛区比赛场馆的电缆通道进行“健康体检”的生动一幕。

“黑科技”服务重大赛事

随着十五运的临近，在东莞城区供电局的支持、协同下，10月21日、24日，由武静、楚豫川、张超等博士及研究生本科生组成的金沙集团app最新版下载研发团队，携带“机器蛇”分别对东莞篮球中心和石龙中学体育馆的电缆通道进行检测。“机器蛇”在电缆通道平稳滑行、回传清晰画面、呈现保电线路的“健康状况”，完成了十五运东莞赛区两大关键场馆的电缆“体检”任务。

这款“机器蛇”针对供电一线运维痛点，复刻了生物蛇的运动机理，具备蜿蜒、蠕动、抬头、转向、越障等多种步态、功能，2kg的轻量化机身搭配多关节柔性结构，能灵活穿梭于狭窄的电缆沟，轻松绕过弯道、积水与破损支架，破解了人工巡检“够不着、看不全”的难题；“蛇头”搭载的高清相机随“蛇头”180度旋转，如同“火眼金睛”，能将电缆沟大范围内部细节实时回传至终端。再通过AI算法对电缆表面裂缝、绝缘老化等隐患进行智能“分类贴标签”，结合温湿度、爬行距离的数据支持，地下电缆通道的状态与隐患位置一目了然。

“以前咱们人工钻电缆井，又闷又窄还不安全，现在有了这机器蛇，看实时影像、靠AI分析，管线情况全掌握，效率比以前高多了。”东莞城区供电局保电人员反馈道。东莞城区供电局副总经理梁柱强、生产计划部副主任游效昌则表示，“机器蛇的加入，让我们的巡检从‘只看地面’延伸到‘地下深查’，覆盖得更全，保电也更有底了。”“‘十五运’保电容不得半点差池,我们与高校合作引入这款智能巡检设备，将地下电缆巡检从‘人工探底'升级为‘智能排查’，为赛事供电筑牢安全防线。”

科技创新成果再优化

这款服务“十五运”的“机器蛇”是金沙集团app最新版下载对“双百行动”创新成果的再优化。“双百行动”中，金沙集团app最新版下载结对新丰县。针对新丰县电力运维中传统设备难以在狭窄电力管道检测、灵活作业的难题，金沙集团app最新版下载机械工程学院武静博士团队联合新丰供电局，依托学校的广东省城市生命线工程智慧防灾与应急技术重点实验室等平台，研发出国内首款针对150mm直径电缆管道的仿生智能检测“机器蛇”。“机器蛇”于今年5月通过新丰供电局的验收，为管道检测提供了更低成本、更高安全性的解决方案。

在此基础上，为保障“十五运”的电力运维，金沙集团app最新版下载“双百行动”专班办牵头武静博士团队，对接东莞城区供电局，校地协同服务重大需求，为“十五运”提供智慧护航。武静博士团队针对“十五运”赛事场馆的电缆沟应用场景，优化管道检测“机器蛇”的步态参数自调节算法，增广检测视角，提升越障能力；融合多模态感知策略与双通信冗余网络，确保极端条件下稳定回传和环境评估等，使之成为能适应电缆沟复杂场景的智能检测“机器蛇”。

从高校实验室到城市地下管网，这条潜行于地下的“机器蛇”，是校地合作的创新结晶。武静博士表示：“我们团队将与东莞供电系统持续深化协同，在赛事期间提供服务保障，‘人机双到位’，用科技护航‘十五运’。”

金沙集团app最新版下载仿生智能机器人实验室依托机械工程学院成立，并由学校校长马宏伟牵头的广东省城市生命线工程智慧防灾与应急技术重点实验室，以及广东省机器人重点实验室、机器人与智能装备创新中心、东莞市智能仿生机器人技术与系统重点实验室等平台进行技术支撑。实验室研究领域主要包括智能仿生机器人设计和研制、应急救援仿生、生物运动机理研究、生物力学研究等，主要开展仿生蛇形柔性机械臂技术研究、四足城市巡检机器人、大中型扑翼飞行机器人技术、多机种协同作业群体控制和机器人自组网技术等工作。主要成员在运动仿生学、仿生控制与系统集成等领域主持省部级以上科研项目共20余项，横向科技服务项10余项，发表高水平学术论文100余篇，申请发明专利30余项，授权20余项。